ロボットが動く前に、物がどう動くか予測できれば役に立つ。10月29日に発表されたWorldFlowは、未来の映像と、指定した点が3次元空間でどう動くかを同時に予測する世界モデルだ。モーターを直接動かす装置ではない。

研究者は144万件の物体データで学習し、11の情報源から1678件を集めたWorldFlowBenchで評価した。SpatialCogでは平均変位誤差^[3]が0.060メートルとなり、著者が比較した最も強い外部手法より54.2%小さかった。

実機に使うには計算の遅れ、カメラのずれ、物が隠れる場面での誤差を調べる必要がある。位置の予測が正確でも、安全な作業ができるとは限らない。