Сварка по заранее заданной траектории не гарантирует одинакового качества, если детали установлены с небольшими отклонениями. Японская Yaskawa Electric и подразделение Toyota GAZOO Racing 28 октября сообщили о системе на базе MOTOMAN NEXT, работающей с сентября в мастерской GR KART в Гамагори. Это внедрение в реальное производство рам, а не только лабораторная демонстрация.

Робот оценивает положение трубчатой конструкции, выполняет сварку, проверяет качество и при необходимости корректирует работу. Для анализа используются изображения, звук сварки и другие данные. Проект развивает более ранний метод SFA, или Sequence Freezing Arc Welding. Заявленное ранее сокращение изготовления защитного каркаса с двух-трёх недель до трёх дней относится к прежнему процессу, а не является измерением эффекта нового робота.

Заказчику нужны конкретные показатели: доля ручных исправлений, стабильность качества, время цикла, затраты на обслуживание и безопасность. Компании говорят о росте производительности и снижении себестоимости, но независимых расчётов пока нет. Ценность новости — в объединении сварки и проверки на действующем участке.