工具を交換し、触覚も使うロボットアーム
料理では、切る、ぬる、ひっくり返すといった作業ごとに道具が変わり、必要な力のかけ方も違う。Yunchu Zhangらは、ロボットアームが工具を自動交換するSwapBotを発表した。2026年10月29日に公開された研究論文であり、どんな家庭でも料理を完成させる市販ロボットができたという話ではない。
レプリカント・データ 探究版
ロボットが道具を変え、動き、仕事を続ける仕組みを知る。
ニュース
四足歩行ロボットが台車を引いて狭い通路を進む
技術的な注目点は実演の見た目ではなく、実行方式と制約を検証できることにある。学習による最初の経路候補と、予測モデルを使う反復的な経路修正を組み合わせた。 特定の機体と台車、15メートルのコースでの評価で、失敗も15％あった。
ねじを外すロボット、位置合わせと回転を分けて学ぶ
技術的な注目点は実演の見た目ではなく、実行方式と制約を検証できることにある。拡散モデルによる位置合わせと、視覚・力による接触判定、力制御の回転を組み合わせる。 初期のかみ合わせが難しく、斜めのねじや未知の製品全般は検証されていない。
一つの全身制御モデルで歩行と物体操作を切り替える
人型ロボットが机まで歩き、止まり、手を伸ばし、姿勢を立て直すには、全身の動きを連続して調整する必要がある。従来は動作ごとに別の制御モデルを学習させる場合が多い。Chen Tesslerらが10月27日に公開したMetatronは、一つの学習済み全身制御モデルと、目的に応じて書き換えられる技能プログラムを組み合わせる研究である。ニュース一覧に掲載された日と、論文が最初に公開された日を混同してはいけない。
東京の展示会で五本指のロボットが出荷作業を実演
物流の出荷作業では、箱を持ち上げるだけでなく、小さな商品を見分け、傷つけずに並べ、包装する必要がある。RLWRLDは2026年10月30日、東京のKDDI SUMMITで自社のロボット基盤モデルRLDX-1を使った実演を行ったと発表した。展示会の開催日は10月27日と28日であり、発表文の公開日とは異なる。基盤モデルとは、個別の動作だけでなく複数の作業に応用することを目指した学習モデルを指す。
分析
単発の実演から検証できる作業へ
研究や実演によってロボットの仕事の幅は広がるが、結果の確かさは試験条件によって変わる。
キーワード
本号の用語集
この号の大切なことばを、簡潔に解説します。
- 触覚情報
- 物に触れたときの力や接触を示し、ロボットの動きを助ける情報。
- 拡散方策
- 候補となる動きを少しずつ整えて、実行する動作を作る方法。
- 動力学モデル
- 命令を出したとき、ロボットがどう動くかを近似するモデル。
- 遠隔操作
- 人が離れた場所からロボットを動かすこと。
- 五本指ハンド
- 形の違う物を持てる、五本の指を備えたロボットの手。