Выберите редакцию
Редакция: Энтузиаст. Как работают новые технологии и что они меняют.
Physical AI — путь в прекрасное далёко.
ГАЗЕТА О ФИЗИЧЕСКОМ ИСКУССТВЕННОМ ИНТЕЛЛЕКТЕ
Прогноз · 2026-11-01 · JST
УТРО · 09:00
15.3°
Облачно
Ветер: СЗ 1.97 м/с · 0%
ДЕНЬ · 12:00
18.3°
Ясно
Ветер: СЗ 0.67 м/с · 0%
ВЕЧЕР · 18:00
17.9°
Облачно
Ветер: В 1.33 м/с · 8%
За сутки: 13.2–19 °C
Вероятность осадков: 8%
Всё, что мы можем, — учиться быть людьми, пока идёт дождь.
Выпуск № 4 ·
rev. 3 · Архив
Как роботы учатся менять инструменты, двигаться и выполнять последовательности действий.
Для разных действий нужны разные инструменты: нож разрезает, кисточка наносит жидкость, лопатка переворачивает продукт. Исследователи во главе с Юньчу Чжан предложили SwapBot — систему, в которой роботизированная рука самостоятельно меняет инструменты. Работа опубликована 29 октября 2026 года как препринт, поэтому речь идёт об исследовательском прототипе, а не о готовом домашнем помощнике.
Четвероногий робот умеет обходить препятствия, пока отвечает только за собственное тело. Стоит прицепить к нему тележку, и задача меняется: задние колёса не могут мгновенно повторить любое движение, а на повороте груз занимает дополнительное пространство. Исследователи во главе с Инсоном Яном описали 29 октября 2026 года систему RAIBO-Wagon, в которой шагающая машина тянет специальную тележку через тесные проходы. Это не просто демонстрация силы робота: главное здесь — управление связанной парой, которая должна двигаться как единая система.
Открутить винт человеку обычно легче, чем роботу. Нужно найти головку, подвести отвёртку точно по оси, почувствовать, что наконечник вошёл в шлиц, и только потом вращать, не срывая контакт. Хемант Кумар и коллеги описали 29 октября 2026 года систему DAWN для автоматизированной разборки. Исследователи разделили задачу на наведение и зацепление, определение момента надёжного контакта и собственно выкручивание. Такая последовательность особенно интересна для переработки электроники, где винты могут находиться в разных местах.
Один и тот же гуманоид должен уметь идти, остановиться, нагнуться, поднять предмет и снова сохранить равновесие. Однако многие робототехнические системы требуют отдельного обучения под каждое действие. Чен Тесслер и коллеги предложили Metatron — общий слой исполнения движений, который соединяет обученную генеративную модель всего тела с программируемыми навыками. Исследование опубликовано 27 октября 2026 года, а не в день появления статьи в новостной подборке.
В логистике робот должен не просто взять коробку, но и различить мелкие товары, положить их в нужную упаковку и не повредить содержимое. Компания RLWRLD сообщила 30 октября 2026 года о показе такой последовательности на мероприятии KDDI SUMMIT в Токио. Само мероприятие проходило 27 и 28 октября: дату пресс-релиза нельзя принимать за дату демонстрации. Разработчик представил систему RLDX-1 как базовую модель для управления действиями робота.
Новые исследования и демонстрации показывают способы расширить набор действий робота, но качество результата зависит от условий испытания.
Понятия и термины
Ключевые понятия этого выпуска — коротко и по существу.