Представь, что нужно перемешать салат, перевернуть еду и что-нибудь разрезать. Одной ложкой выполнять все эти действия неудобно. Исследователи придумали, как робот может менять подходящие инструменты, не заменяя всю руку. Работа опубликована 29 октября, и пока это лабораторный опыт.
Читать статью →
Тянуть чемодан на колёсиках не всегда просто: на повороте он может задеть угол, даже если человек прошёл свободно. У четвероногого робота с тележкой возникает похожая задача. Исследователи разработали способ учитывать путь не только самого робота, но и того, что движется за ним.
Читать статью →
Один робот быстро переносит кубики, другой аккуратно берёт хрупкий предмет. Как понять, какой из них лучше? Сравнить только число удачных попыток недостаточно, если задания и условия разные. Исследователи предложили подход, который заставляет внимательнее смотреть на то, что именно измеряли.
Читать статью →
Когда берёшь чашку, пальцы немного подстраиваются под её форму. Роботу тоже полезно уметь приспосабливаться, особенно если камера ошиблась в положении предмета на несколько миллиметров. Исследователи предложили проектировать мягкие захваты с учётом таких неточностей, а не только идеального положения руки.
Читать статью →
Когда собирают интернет-заказ, нужно выбрать правильные вещи, положить их в коробку и ничего не повредить. На выставке в Токио компания показала робота с кистью из пяти пальцев, который выполнял похожие действия. Выставка проходила 27 и 28 октября, а сообщение о ней появилось 30 октября.
Читать статью →