Представь, что нужно перемешать салат, перевернуть еду и что-нибудь разрезать. Одной ложкой выполнять все эти действия неудобно. Исследователи придумали, как робот может менять подходящие инструменты, не заменяя всю руку. Работа опубликована 29 октября, и пока это лабораторный опыт.
У робота есть соединение, к которому можно прикрепить разные инструменты. В их крепления встроены датчики[1] прикосновения: они сообщают, что инструмент коснулся предмета. Камера видит форму и положение, но не всегда помогает понять, насколько сильно что-то прижато. Поэтому исследователи добавили информацию о контакте.
Чтобы обучить движениям, люди сначала управляли роботом и показывали примеры действий. Затем программа училась повторять такие движения в похожих ситуациях. В испытаниях использование датчиков повысило долю удачных попыток на 15–25 процентных пунктов по сравнению с обучением только по изображениям. Это сравнение в конкретных опытах, а не обещание успеха в любой кухне.
Остаётся проверить, сможет ли робот надёжно закреплять инструменты, работать с незнакомыми продуктами и справляться с ошибками. Он пока не готов самостоятельно приготовить любой обед. Для справки: исследователи назвали систему SwapBot.