レプリカント・データ子ども版

物をつかみ、荷物を運び、実験から学ぶロボットの五つの話。

ニュース

サラダを混ぜたり、食べ物をひっくり返したり、材料を切ったりするとき、同じ道具だけでは不便だ。研究者は、ロボットの腕そのものを取りかえずに、仕事に合った道具を交換できる仕組みを考えた。10月29日に発表された研究で、まだ家庭向けの完成品ではない。

旅行かばんを引いて角を曲がるとき、自分は通れても、後ろのかばんが壁に当たりそうになることがある。四本足のロボットが台車を引くときも同じような問題が起こる。研究者は、ロボットの足だけでなく、後ろの台車が通る場所も考えて進む方法を作った。

あるロボットは積み木を速く運び、別のロボットはこわれやすい物をていねいにつかむ。どちらが優れているだろうか。仕事も条件も違うのに、成功した回数だけを比べても答えは出ない。研究者は、実験で何を調べたのかを細かく見直す評価方法を考えた。

コップを持つとき、人の指はコップの形に合わせて少し曲がる。ロボットにも同じような工夫が役立つ。カメラが物の位置を少し間違えることがあるからだ。研究者は、いつもぴったり正しい位置からつかむと考えるのではなく、多少ずれても使えるやわらかい手を設計した。

ネットで注文された商品を送るには、正しい品物を選び、箱に入れ、こわれないようにする必要がある。東京の展示会では、五本指の手を持つロボットが、これに似た仕事を見せた。展示会は10月27日と28日に開かれ、会社が内容を発表したのは30日だった。

研究や実演によってロボットの仕事の幅は広がるが、結果の確かさは試験条件によって変わる。

キーワード

この号の大切なことばを、簡潔に解説します。