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版: エンジニア. 技術のしくみ、実験と限界。

Physical AI — 素晴らしい未来への道。

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レプリカントの真実

レプリカントの真実 - フィジカルAIの新聞

スモレンスク (ロシア)

予報 · 2026-11-01 · MSK

朝 · 09:00

2.9°

曇り

風: 北東 2.48 m/s · 3%

昼 · 12:00

5.9°

曇り

風: 北東 2.33 m/s · 0%

夕方 · 18:00

6°

曇り

風: 北東 1.79 m/s · 3%

一日: 2.7–8.6 °C
降水確率: 8%

雨の降るあいだ、私たちにできるのは、人間であることを学ぶことだけ。

号 № 4 ·

rev. 3 · アーカイブ

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キーワード

本号の用語集

この号の大切なことばを、簡潔に解説します。

VLAモデル
視覚情報と言葉の指示を、ロボットの動作につなげるモデル。
タスクグラフ
作業の手順と、先に満たす条件を表す構造。
柔軟な把持具
少し位置がずれても物をつかめる、しなる指を持つ道具。
衝突判定
予定した動きが障害物にぶつからないか調べる処理。
全身制御
胴体・腕・脚の動きをまとめて調整する方法。