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本号の用語集
この号の大切なことばを、簡潔に解説します。
- VLAモデル
- 視覚情報と言葉の指示を、ロボットの動作につなげるモデル。
- タスクグラフ
- 作業の手順と、先に満たす条件を表す構造。
- 柔軟な把持具
- 少し位置がずれても物をつかめる、しなる指を持つ道具。
- 衝突判定
- 予定した動きが障害物にぶつからないか調べる処理。
- 全身制御
- 胴体・腕・脚の動きをまとめて調整する方法。
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版: エンジニア. 技術のしくみ、実験と限界。
Physical AI — 素晴らしい未来への道。



予報 · 2026-11-01 · MSK
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雨の降るあいだ、私たちにできるのは、人間であることを学ぶことだけ。
号 № 4 ·
rev. 3 · アーカイブ
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