Понятия и термины
Словарь выпуска
Ключевые понятия этого выпуска — коротко и по существу.
- VLA-модель
- Модель, которая связывает зрительное восприятие, языковую команду и действие робота.
- граф задач
- Представление задачи как шагов и зависимостей между ними.
- мягкий захват
- Гибкий захват, который подстраивается под форму предмета и терпит небольшую ошибку наведения.
- проверка коллизий
- Проверка, не пересечётся ли запланированное движение робота с препятствием.
- управление всем телом
- Координация движений корпуса, рук и ног гуманоидного робота.