Понятия и термины
Словарь выпуска
Ключевые понятия этого выпуска — коротко и по существу.
- тактильный сигнал
- Данные о прикосновении или усилии, которые помогают роботу понять, что происходит при контакте.
- диффузионная политика
- Способ построения действий, при котором модель постепенно уточняет возможное движение.
- модель динамики
- Приближённое описание того, как робот или связанная с ним система движется в ответ на команды.
- дистанционное управление
- Управление роботом человеком на расстоянии, например для записи демонстрации.
- пятипалая кисть
- Роботизированная кисть с пятью пальцами, способная брать предметы разной формы.