Понятия и термины
Словарь выпуска
Ключевые понятия этого выпуска — коротко и по существу.
- мягкий захват
- Мягкие пальцы, которые немного сгибаются и помогают удержать предмет.
- датчик
- Деталь, которая сообщает, когда рука коснулась предмета.
- маршрут
- Намеченный путь, по которому робот ведёт себя и тележку.
- попытка
- Один раз выполнить задание; несколько попыток показывают, как часто оно получается.
- кисть с пятью пальцами
- Роботизированная кисть с пятью пальцами, которой можно брать разные небольшие вещи.