Выберите редакцию
Редакция: Отрок. Роботы и ИИ: разбираемся, задаём вопросы, проверяем факты.
Physical AI — путь в прекрасное далёко.
ГАЗЕТА О ФИЗИЧЕСКОМ ИСКУССТВЕННОМ ИНТЕЛЛЕКТЕ
Прогноз · 2026-11-02 · JST
УТРО · 09:00
16.9°
Облачно
Ветер: ЮЗ 1.22 м/с · 0%
ДЕНЬ · 12:00
21.3°
Облачно
Ветер: ЮЗ 1.84 м/с · 0%
ВЕЧЕР · 18:00
14.4°
Дождь
Ветер: С 2.53 м/с · 96%
За сутки: 12.9–21.7 °C
Вероятность осадков: 97%
Всё, что мы можем, — учиться быть людьми, пока идёт дождь.
Выпуск № 5 ·
rev. 1 · Все выпуски
Исследования робототехники: от обучения и прикосновений до проверки навыков и практических ограничений.
Когда робот повторяет один знакомый жест, трудно понять, способен ли он действовать по новому заданию. Команда Сянъюя Сю предложила испытание, в котором манипулятор получает словесное описание рисунка и сам выбирает последовательность штрихов. Одинаковое пустое поле допускает разные правильные изображения и порядки движения, поэтому запоминания одной траектории недостаточно.
Обычная карта помещения говорит роботу, где находится дверь, но не сообщает, насколько тяжело она открывается и в какую сторону движется. Дибьенду Гхош предложил метод хранения вероятностных представлений о механике подвижных деталей прямо в карте сцены. После измеренного усилия система обновляет знания, а планировщик спрашивает, допустимо ли действие при заданном риске.
Человеческая кисть и механическая рука устроены по-разному: одинаковое движение пальцев не гарантирует одинакового контакта с предметом. Команда Хаочжэ Чжана предложила подход, совместно разработав носимое устройство для записи действий человека и соответствующий интерфейс роботизированной руки. Оба собирают визуальные и тактильные сигналы, чтобы переводить демонстрации между разными конструкциями.
Команда «прибери стол» объединяет много разных движений: подойти, взять предмет, перенести его и отпустить. Но большие робототехнические наборы данных часто хранят только общее название задания. Команда Сюэюаня Вэя предложила систему единых меток коротких, или атомарных, действий с привязкой ко времени, чтобы модели могли видеть структуру длительного процесса.
Две роботизированные кисти могут иметь разное количество суставов, но им приходится решать похожие задачи: удерживать предмет, поворачивать его и согласовывать движение обеих рук. Сяоюй Ян и Нань У предложили подход, объединяющий предварительное обучение на движениях людей, обучение в симуляции, сбор демонстраций робота и управление с обратной связью по изображению.
Новые работы делают акцент на структурированных данных, измерениях и проверяемых результатах.
Понятия и термины
Ключевые понятия этого выпуска — коротко и по существу.