言葉を聞いて絵を描くテストで、ロボットの応用力を調べる
同じ線を何度もなぞれるだけでは、ロボットが新しいお願いに対応できるか分からない。Xiangyu Xu氏らが発表した研究では、白い画面に言葉で指示された物や配置を描く。正しい絵は一種類とは限らず、線を描く順番もいくつか考えられる。そこで、決まった動きを暗記するだけでは十分ではない。
レプリカント・プラウダ — 小学生向け
ロボットの学習や触覚、技能の評価から実用化の課題まで、新しい研究を伝える。
ニュース
ドアを引く前に動き方を予測する地図
部屋の地図を見ればドアの位置は分かるが、どちらに開くのか、どれほどの力が必要なのかは分からない。Dibyendu Ghosh氏が提案した方法は、動く部品の性質について、まだ分からない部分も含めて記録する方法だ。ロボットが引く力を測ると情報が更新され、計画を立てる仕組みは、決めた危険度の範囲で動かせそうかを問い合わせられる。
人の指先の触れ方を、ロボットの手の練習に生かす
人の指とロボットの指は、長さも曲がり方も同じではない。人の動きをそのまま写しても、物に触れる位置がずれてしまうことがある。Haozhe Zhang氏らが発表した方法は、人が身につける記録装置とロボット側の装置を組み合わせ、見え方だけでなく、指先がどこに触れたかも記録する方法だ。
長い作業を小さな動きに分けて、ロボットの学習データに名前を付ける
「机の上を片づける」という指示の中には、近づく、物をつかむ、運ぶ、置くといった短い動きがいくつも入っている。しかし、ロボットの学習記録には、作業全体の名前しかない場合がある。Xueyuan Wei氏らが提案した方法は、長い作業を短い行動に分け、いつ何をしているかを共通の方法で記録する仕組みだ。
形の違うロボットの手でも、両手を合わせて物を動かす
ロボットの手は、指の数や曲がる部分の数が機種によって違う。それでも、両手で物を持ち、向きを変える時には、手首と指をうまく合わせる必要がある。Xiaoyu Yang氏とNan Wu氏が提案した方法は、人の動きから学ぶ段階と、仮想環境での練習、ロボットでの記録、カメラを見ながら動きを直す段階をつなぐ方法だ。
もっと知ろう
見せる実演より、確かめられる技能
新しい研究は、細かなデータ、測定、再現できる評価を重視する。
キーワード
ことばの説明
この号の大切なことばを、簡潔に解説します。
- 学習用の例
- 似た仕事を覚えるために使う動作の記録。
- テスト課題
- 覚えた力を確かめるために決めた問題。
- 接触センサー
- 指が物に触れたことを測る装置。
- 動作の順番
- 一つの仕事を作るいくつかの短い手順。
- 確率
- ある結果が起こりそうかを表す考え方。