コップを持つときは、指を曲げるだけでは足りません。ふれる場所が悪いと、コップがすべってしまいます。ジーシュエン・シューさんたちの研究チームは、物のどこに指がふれたかに注目しました。指先の近くにある小さなカメラの映像などを使い、人の手の動きをロボットに教える方法を考えました。

人の手とロボットの手は、指の長さも曲がり方もちがいます。だから、人の指の角度だけをそのまままねしても、同じ物を持てるとはかぎりません。研究者は、まず人の指が物にふれた場所を記録しました。次に、ロボット自身の指と手首をどう動かせば、似た場所にふれられるかを計算しました。

六つの手と作業の組み合わせで、ほかの方法と比べました。研究チームによると、作業の最後の段階での平均の成功率^[1]は、少なくとも50ポイント高くなりました。たとえば20％から70％になると、50ポイントの増加です。ここでの数字は、研究で決めた作業の結果であり、どんな物でも持てるという意味ではありません。

まだ、いろいろな形の道具や、ぬれた物を持つ場合まで確かめたわけではありません。それでも、指がどこにふれるかを考えることは、見た目が同じ動きでも成功が変わる理由を知る手がかりになります。次は、表面のちがう物でも同じ方法が役立つかを調べる必要があります。