動きの命令がない動画から、ロボットは新しい作業を学べる？
だれかが物をたなに並べる動画を見たとします。でも、手をどの方向へ何センチ動かしたかは書かれていません。ロボットにとっても、映像だけから作業を覚えるのはむずかしいことです。ジュン・ツェンさんたちの研究チームは、練習したことのない作業でも、動画が助けになるかを調べました。大切なのは、見た場面と実際の手の動きをつなぐことです。
動画、指先、安全確認から学ぶロボット
新しい研究は、動画や物にふれる場所、動く前の安全確認がロボットの学習に役立つことを示しました。結果はそれぞれの試験条件で確かめられたものです。
ニュース
小さな差しこみ口に入れられる？ ロボットの手を約1700回試す
通信ケーブルの小さな先を差しこみ口に入れるとき、向きが少しずれるだけで入りません。ロボットの五本指の手にも、これはむずかしい作業です。アマー・アッバスさんたちの研究チームは、手を動かすプログラムを比べました。実物のロボットを使い、およそ1700回の試験をしました。画面の中だけの実験ではありません。
指をどう曲げるかより、どこにふれるかを教える
コップを持つときは、指を曲げるだけでは足りません。ふれる場所が悪いと、コップがすべってしまいます。ジーシュエン・シューさんたちの研究チームは、物のどこに指がふれたかに注目しました。指先の近くにある小さなカメラの映像などを使い、人の手の動きをロボットに教える方法を考えました。
人を追いかけるロボットが、危ないときだけゆっくり進む
人が多い通路で、一人の人についていくロボットを考えてみましょう。似た服の人が前を通ったら、だれを追えばよいか分からなくなるかもしれません。ミンヤン・リューさんたちの研究チームは、人を見失わないようにする学習と、安全な動きがいつも同じ方向に進むのかを調べました。
形がちがうロボットでも、同じ道案内のしくみを使える？
小さな車輪のロボットと、大きくて曲がり方がちがうロボットを、同じせまい通路で走らせるとします。「右に曲がる」という命令だけでは、二台が同じように進むとはかぎりません。ジードン・ワンさんたちの研究チームは、形や動き方がちがうロボットに、一つの道案内のしくみを使えないか考えました。
もっと知ろう
画面の点数より、実際の動きを確かめる
動画や指がふれる場所は学習に役立ちますが、実際に動かして調べることも必要です。
キーワード
ことばの説明
この号の大切なことばを、簡潔に解説します。
- 動画からの学習
- 動きの命令がなくても、動画を見て作業の進み方を学ぶこと。
- 動きの命令が付いたお手本
- 作業のやり方を見せる例。
- 情報の表し方
- 画像や動きを、プログラムが使える数字などにする方法。
- 指がふれる場所
- 指が物に当たる部分。
- パーセントポイント
- 二つの割合を引いた差を表す単位。
- 危険の確認
- 動く前に、ぶつかるおそれなどを調べること。
- 世界モデル
- 動いた後に周りの様子がどう変わるか予想するしくみ。
- 成功率
- 試した回数のうち、うまくできた割合。