通信ケーブルの小さな先を差しこみ口に入れるとき、向きが少しずれるだけで入りません。ロボットの五本指の手にも、これはむずかしい作業です。アマー・アッバスさんたちの研究チームは、手を動かすプログラムを比べました。実物のロボットを使い、およそ1700回の試験をしました。画面の中だけの実験ではありません。

研究者は七つの種類に分けた281通りのプログラムを調べました。カメラの情報をどう使うか、指の動きをどんな数字で表すかを変えました。同じ作業でも、情報のまとめ方によって結果が変わります。たとえば、物の位置を手から見た数字で表すのか、別の場所を基準にするのかで、プログラムの使いやすさがちがいます。

実際に差しこむ前に計算できる67種類の点数も調べました。そのうち、動きのなめらかさやまっすぐさに関係する五つだけが、実物での成功と強く結びつきました。それも一つの種類のプログラムの中だけでした。コンピューターでよい点が出ても、実際の指が正しい場所に入るとはかぎらないのです。

この研究で試したのは、決まった手と小さな差しこみ部品です。どんな物でも同じ方法が一番よいと決まったわけではありません。研究者は、画面での評価だけにたよらず、実物を使った試験が必要だと考えています。小さな部品を差しこめるかは、プログラムの点数だけでなく、実物の手でも確かめる必要があります。