Вставить маленький сетевой разъём в нужное гнездо труднее, чем кажется. Нужно правильно повернуть его, подвести ровно и не промахнуться. Исследователи под руководством Аммара Аббаса сравнили способы обучения руки робота с пятью пальцами. Они провели около 1700 попыток на настоящем оборудовании, а не только на экране.

Всего учёные испытали 281 вариант управляющей программы из семи групп. Они меняли, какую информацию программа получает от камер и как записывает движение пальцев. Это называется представлением данных: одну и ту же задачу можно описать разными числами и картинками. Иногда способ описания влиял на результат сильнее, чем обычная настройка обучения.

Исследователи также проверили 67 показателей, которые можно вычислить без настоящей попытки вставить разъём. Только пять показателей, связанных с плавностью и прямотой движения, хорошо совпадали с успехом, и то лишь внутри одной группы программ. Поэтому красивое движение на экране ещё не гарантирует, что пальцы попадут в гнездо.

Результаты относятся к определённой руке, разъёму и способам испытаний. Они не говорят, что одна программа лучше для любых предметов. Зато теперь яснее, почему перед использованием робота нужно дать ему поработать с настоящими вещами. Вставку разъёма всё равно приходится проверять настоящей рукой, а не только по числам программы.