Выберите редакцию
Physical AI — путь в прекрасное далёко.
ГАЗЕТА О ФИЗИЧЕСКОМ ИСКУССТВЕННОМ ИНТЕЛЛЕКТЕ
Прогноз · 2026-11-03 · JST
УТРО · 09:00
15°
Облачно
Ветер: С 1.63 м/с · 0%
ДЕНЬ · 12:00
18.1°
Облачно
Ветер: С 2.04 м/с · 0%
ВЕЧЕР · 18:00
17.4°
Облачно
Ветер: В 0.81 м/с · 0%
За сутки: 12.9–19.5 °C
Вероятность осадков: 4%
Всё, что мы можем, — учиться быть людьми, пока идёт дождь.
Выпуск № 6 ·
rev. 1 · Все выпуски
Новые исследования показывают, как наблюдения и реальные испытания помогают роботам выполнять задачи; результаты пока ограничены условиями экспериментов.
Представь, что тебе показали видео, как человек раскладывает вещи по полкам, но не рассказали, какие именно движения нужно повторить. Роботу тоже трудно учиться только по картинке. Группа исследователей во главе с Цзюнем Цэнем изучила, может ли видео помочь роботу справляться с заданиями, которых не было среди обычных тренировочных примеров.
Вставить маленький сетевой разъём в нужное гнездо труднее, чем кажется. Нужно правильно повернуть его, подвести ровно и не промахнуться. Исследователи под руководством Аммара Аббаса сравнили способы обучения руки робота с пятью пальцами. Они провели около 1700 попыток на настоящем оборудовании, а не только на экране.
Когда берёшь стакан, важно не просто согнуть пальцы. Нужно коснуться его в подходящих местах, иначе он выскользнет. Исследователи во главе с Чжисюанем Сюем решили учить роботизированные руки по тому, как меняются места прикосновения к предмету. Для этого они использовали изображения с камер у кончиков пальцев и описание поверхности контакта.
Представь робота, который должен идти за определённым человеком в людном коридоре. Если перед ним пройдёт кто-то в похожей одежде, робот может ошибиться. Группа исследователей во главе с Минъяном Люем проверила, как улучшение слежения за человеком влияет на безопасность движения.
В узком коридоре маленький робот на колёсах и большой робот с другой системой поворота не могут ехать совершенно одинаково. Команда «поверни направо» приведёт к разным движениям. Группа Чжидуна Вана предложила учить одну программу планировать путь для нескольких видов роботов, не забывая об их различиях.
Роботу помогают видео и данные о прикосновениях, но результат проверяют настоящим действием.
Понятия и термины
Ключевые понятия этого выпуска — коротко и по существу.