ロボットの作業手順を考えるAIがクラウドで利用可能に
「箱を探して持ってきて」と頼むと、ロボットは移動先、つかみ方、作業が終わったかの確認を順番に考える必要がある。Google Cloudは10月27日、こうした手順を考えるGemini Robotics Embodied Reasoning 2のパブリックプレビューを発表した。モーターを直接動かす装置ではなく、別の制御プログラムを呼び出すモデルだ。
レプリカント・プラウダ — 好奇心を持つ読者向け
ロボットが手順を考え、物の動きを予測する方法。
ニュース
ロボットは物の未来の動きを予想できるか
動くボールを見ると、少し先の位置を想像できる。ロボットにとっては、映像だけでなく物の立体的な動きを予測する必要がある。10月29日に発表されたWorldFlowは、未来の映像と、選んだ点の3次元の動きを同時に予測する研究モデルだ。
分析
ロボットの作業手順を考えるAIがクラウドで利用可能に
Google Cloudは10月27日、動画を見て複数の手順を考え、ロボット制御機能を呼び出すGemini Robotics ER 2の試用提供を発表した。
キーワード
本号の用語集
この号の大切なことばを、簡潔に解説します。
- API
- 別のプログラムの機能を呼び出す窓口。
- オーケストレーション
- 複数のプログラムをまとめて動かすこと。
- パブリックプレビュー
- 広く試せるが実運用の保証はない提供段階。
- 世界モデル
- 場面がどう変わるかを予測するモデル。
- 3次元の軌道
- 空間の中で点が通る道筋。