Понятия и термины
Словарь выпуска
Ключевые понятия этого выпуска — коротко и по существу.
- CaPtain
- Программный агент, вызывающий инструменты управления роботом.
- LIBERO и LIBERO-PRO
- Два набора испытаний роботизированного манипулирования, используемые для сравнения успешности программ.
- программная обвязка
- Инструменты, память и ограничения вокруг обученной модели.
- обучение с подкреплением
- Улучшение поведения на основе оценок результата последовательных действий.
- представление данных
- Формат записи наблюдений и команд, влияющий на успешность.
- разъём RJ45
- Сетевой соединитель, использованный в испытаниях вставки.
- контактная поверхность
- Участок предмета, через который палец передаёт усилие.
- Contact Imitation Interface
- Метод переноса навыков по геометрии прикосновения.
- TRACE
- Фильтр опасности при слежении за человеком.
- Hourglass
- Общая навигация с отдельной моделью движения каждой платформы.
- модель мира
- Программа, предсказывающая изменение сцены после действия.
- SimplerEnv WidowX
- Отдельная испытательная среда с моделью роботизированной руки WidowX для проверки переноса управления.