Понятия и термины
Словарь выпуска
Ключевые понятия этого выпуска — коротко и по существу.
- WorldBridge
- Видео и команды робота связывающая модель для новых задач.
- RoboTwin 2.0
- Виртуальный набор задач манипулирования для сравнения методов.
- представление действий
- Формат записи команд и координат, влияющий на обучение и исполнение.
- облако точек
- Трёхмерные точки, описывающие видимую поверхность предметов.
- Contact Imitation Interface
- Метод переноса навыков по геометрии контакта пальцев.
- траектория контакта
- Последовательность положений участка соприкосновения пальца и предмета.
- TRACE
- Фильтр риска для корректировки движения при слежении за человеком.
- оценка риска
- Расчёт вероятности нежелательного события по признакам ситуации.
- Hourglass
- Архитектура общей навигации с отдельной динамикой каждой платформы.
- модель мира
- Предсказатель изменений наблюдаемой сцены после действия.
- разъём RJ45
- Сетевой соединитель, использованный в эксперименте с точной вставкой пятипальцевой рукой.