キーワード
本号の用語集
この号の大切なことばを、簡潔に解説します。
- WorldBridge
- 動画予測とロボットの動作を結ぶモデル。
- RoboTwin 2.0
- ロボット操作を仮想環境で比較する試験課題集。
- 動作表現
- 位置や動きの命令を数値として表す方式。
- 点群
- 物の表面などを三次元の点の集まりで表したデータ。
- Contact Imitation Interface
- 指先の接触形状を使って技能を移す方法。
- 接触軌道
- 指と物がふれる部分の位置の変化。
- TRACE
- 人を追うロボットの動作を危険に応じて調整するフィルター。
- 危険評価
- 周囲の情報から危険の大きさを計算すること。
- Hourglass
- 共通の経路計画と機体ごとの運動モデルを組み合わせる方式。
- 世界モデル
- 行動の後に周囲の様子がどう変わるか予測するモデル。
- RJ45コネクター
- 五本指のロボットによる差しこみ試験で使った通信ケーブルの接続部品。