キーワード
本号の用語集
この号の大切なことばを、簡潔に解説します。
- WorldBridge
- 動画の予測とロボットの動作をつなぐ研究モデル。
- RoboTwin 2.0
- ロボットの操作を仮想環境で試す課題集。
- Contact Imitation Interface
- 指先の接触形状を使って技能を移す方法。
- 接触面
- 指が物に力を伝える部分。
- TRACE
- 人を追うロボットの危険を確認するフィルター。
- Hourglass
- 機体ごとの運動モデルを使う共通の経路計画。
- 世界モデル
- 動いた後の周囲の変化を予測する仕組み。
- TinyAstral
- 改良した周辺ソフトを小型モデルへ移す方法。
- 周辺プログラム
- モデルの外側で道具、記憶、失敗時の対応を管理するソフト。
- 知識蒸留
- 大きなモデルの行動を小さなモデルへ学ばせる方法。
- パーセントポイント
- 二つの割合の差を表す単位。