Понятия и термины
Словарь выпуска
Ключевые понятия этого выпуска — коротко и по существу.
- WorldBridge
- Модель, связывающая предсказание видео с действиями робота.
- RoboTwin 2.0
- Виртуальный набор заданий для оценки управления роботами.
- Contact Imitation Interface
- Метод переноса навыков через геометрию прикосновения.
- контактная поверхность
- Участок предмета, где пальцы передают усилие.
- TRACE
- Фильтр риска для слежения за человеком.
- Hourglass
- Общая навигация с отдельной моделью движения каждой платформы.
- модель мира
- Программа, предсказывающая изменение сцены после движения.
- TinyAstral
- Метод переноса улучшенной обвязки в небольшого робота-агента.
- программная обвязка
- Инструменты, память и обработка ошибок вокруг обученной модели.
- дистилляция
- Обучение маленькой модели по поведению большой.
- процентный пункт
- Разница между значениями успешности, выраженными в процентах.