キーワード
本号の用語集
この号の大切なことばを、簡潔に解説します。
- CaPtain
- ソフトウェアの道具を呼び出してロボットを操作するエージェント。
- LIBEROとLIBERO-PRO
- ロボットの物体操作の成功率を調べる二つの試験課題集。
- 周辺プログラム
- 学習済みモデルの外側で道具や制約を管理するソフト。
- 強化学習
- 行動の結果の評価を使って、次の判断を改善する学習。
- データ表現
- 観測や命令をどのような形式で表すかという方法。
- RJ45コネクター
- 実機の差しこみ試験で使われた通信ケーブルの接続部品。
- 接触面
- 指が物に力を伝える部分。
- Contact Imitation Interface
- 接触形状を使って手の技能を移す方法。
- TRACE
- 人を追う動作の危険を評価するフィルター。
- Hourglass
- 機体ごとの運動モデルを組み合わせる共通ナビゲーション。
- 世界モデル
- 行動の後の周囲の変化を予測するモデル。
- SimplerEnv WidowX
- 対象環境で追加学習せずに移行を調べる別のロボットアーム試験環境。