Робот может выполнить команду и всё же не достичь результата: захватить воздух вместо предмета или продолжить работу после неоткрытой дверцы. RoboAuto делает проверку физических последствий частью поиска программы. Система хранит знания об объектах и допустимых действиях, а при неопределённости проверяет конкурирующие гипотезы экспериментом.

Авторы сообщают 89,1% успеха на коротких LIBERO-PRO и 73,4% на LIBERO-PRO Long против 30,8% у ASPIRE; также представлены три реальные задачи. Подход позволяет исследовать и исправлять отдельные этапы, но требует надёжного восприятия, библиотеки навыков и безопасной среды исполнения кода.