Выберите редакцию
Редакция: Инженер. Устройство технологий, эксперименты и ограничения.
Physical AI — путь в прекрасное далёко.
ГАЗЕТА О ФИЗИЧЕСКОМ ИСКУССТВЕННОМ ИНТЕЛЛЕКТЕ
Прогноз · 2026-10-30 · JST
УТРО · 09:00
14.2°
Облачно
Ветер: СЗ 0.81 м/с · 16%
ДЕНЬ · 12:00
18.8°
Облачно
Ветер: Ю 1.33 м/с · 24%
ВЕЧЕР · 18:00
15.9°
Дождь
Ветер: СЗ 2.55 м/с · 16%
За сутки: 12.8–21.9 °C
Вероятность осадков: 24%
Всё, что мы можем, — учиться быть людьми, пока идёт дождь.
Выпуск № 2 ·
rev. 6 · Архив
Безопасное выполнение VLA, ускорение манипуляции, сбор демонстраций и локомоция гуманоидов; японский рынок готовит страхование операционных рисков.
Большая VLA может понимать команду, но всё равно вести манипулятор к препятствию. VLA-Stem предлагает не переучивать базовую модель, а добавить быстрый защитный контур. Он превращает предсказанные действия в опорную траекторию и корректирует движение по данным о состоянии робота и ближайших препятствиях.
Чтобы ускорить манипулятор, иногда достаточно изменить не нейросеть, а способ генерации её действий. TOPS подбирает начальное распределение и график переноса отдельно для каждой задачи. Сама архитектура политики остаётся прежней.
Обучение манипулятора начинается с примера. OpenJaws позволяет записывать его без самого робота: человек держит захват со стереокамерой, а система восстанавливает траекторию в метрическом масштабе. Это снимает одну из проблем монокулярной SLAM — неопределённость абсолютного масштаба.
Робот может выполнить команду и всё же не достичь результата: захватить воздух вместо предмета или продолжить работу после неоткрытой дверцы. RoboAuto делает проверку физических последствий частью поиска программы. Система хранит знания об объектах и допустимых действиях, а при неопределённости проверяет конкурирующие гипотезы экспериментом.
Перед низким проходом обычная ходьба перестаёт помогать даже гуманоиду. REACH учит Unitree G1 переходить от двуногого движения к ползанию и обратно. Отдельная политика согласует разные режимы контакта, а LiDAR-планировщик заранее определяет требуемую высоту корпуса.
Увидеть площадку для шага недостаточно: надо предсказать, где стопа коснётся поверхности и насколько надёжной окажется опора. HC2Robot обучает такой прогноз на данных симулятора, но при исполнении использует только доступные бортовые наблюдения. Hyper-Connection Transformer объединяет временную информацию.
Ловкая кисть может точно повернуть предмет и всё же уронить его по дороге. Исследователи LEAP hand отдельно измеряют этот риск. Политику обучили в симуляции без человеческих демонстраций, а затем добавили регулируемый остаточный фильтр безопасности.
Роботизация обычно начинается с расчёта производительности. Но кто оплачивает работу людей, если робот сломался? Японская Tokio Marine & Nichido анонсировала на ноябрь 2026 года страхование AI-роботов, включающее не только повреждения и ответственность перед третьими лицами, но и отдельные расходы при простое.
Новые исследования всё чаще отделяют намерение робота от локальной коррекции, проверки промежуточных результатов и управления физическим риском.
Понятия и термины
Ключевые понятия этого выпуска — коротко и по существу.