При внедрении сравнивать не только успех benchmark, но и частоту столкновений, падений, задержку inference, стоимость сбора данных и расходы при простое.
От демонстраций к надёжному исполнению
Новые исследования всё чаще отделяют намерение робота от локальной коррекции, проверки промежуточных результатов и управления физическим риском.


