Обучение манипулятора начинается с примера. OpenJaws позволяет записывать его без самого робота: человек держит захват со стереокамерой, а система восстанавливает траекторию в метрическом масштабе. Это снимает одну из проблем монокулярной SLAM^[1] — неопределённость абсолютного масштаба.

Стоимость компонентов авторы оценивают примерно в 400 долларов. Бенчмарк включает 90 демонстраций девяти задач; офлайновый стереометод COLMAP показал ошибку 2,9 мм. На UR10 две обученные политики достигли по 90% успеха, но каждая проверялась лишь десять раз. Часть обещанных файлов проекта всё ещё помечена Coming Soon, поэтому полнота открытой публикации требует проверки.