Ловкая кисть может точно повернуть предмет и всё же уронить его по дороге. Исследователи LEAP hand отдельно измеряют этот риск. Политику обучили в симуляции без человеческих демонстраций, а затем добавили регулируемый остаточный фильтр безопасности.

За 13,3 часа реальных испытаний на четырёх предметах и более чем 4800 новых целях политика достигла 95,2% целевых поз в пределах 2 см и 0,4 радиана. Фильтр уменьшил падения на 75%, сохранив 91,5% успешных достижений. Компромисс между ловкостью и надёжностью стал измеримым, хотя перенос на другие кисти и производственные циклы не подтверждён.