Понятия и термины
Словарь выпуска
Ключевые понятия этого выпуска — коротко и по существу.
- VLA
- Vision-Language-Action: модель, преобразующая изображение и текстовую команду в действия робота.
- Action chunk
- Короткая последовательность управляющих действий, предсказанная за один вызов политики.
- Flow matching
- Генеративный метод обучения преобразованию исходного распределения в траектории действий.
- UMI
- Universal Manipulation Interface: ручной интерфейс для записи демонстраций без робота.
- SLAM
- Одновременная локализация устройства и построение карты окружения.
- Affordance
- Свойство объекта, определяющее физически возможные способы взаимодействия.
- Proprioception
- Внутренние измерения состояния робота, включая положения и скорости суставов.
- Sim-to-real
- Перенос управления, обученного в симуляции, на физического робота.
- TCO
- Совокупная стоимость владения, включая внедрение, эксплуатацию, обслуживание и простои.